變速箱是車輛上非常重要的部件，它可以改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的作用。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，變速箱也有了升級，從最初的手動(dòng)變速箱，到現(xiàn)在無級變速箱，從無同步器到有同步器，操控越來越方便。目前工程機(jī)械上廣泛采用柴油機(jī)，其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化范圍小，不能滿足車輛在各種工況下對牽引力和行駛速度的要求，需采用變速箱來解決這種矛盾。變速箱性能的優(yōu)劣是衡量工程機(jī)械動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及駕駛性的關(guān)鍵。目前的變速系統(tǒng)主要有：機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、靜液壓傳動(dòng)。變速箱有人力換擋和動(dòng)力換擋，結(jié)構(gòu)有定軸式和行星式。