變速箱大致有手動變速箱、普通自動變速箱/普通自動變速箱帶手自一體、CVT無級變速箱/CVT帶檔位的變速箱、雙離合變速箱、序列變速箱等類別。

按傳動比變劃分

（1）有級式變速器：有級式變速器是使用最廣的一種。它采用齒輪傳動，具有若干個定值傳動比。按所用輪系型式不同，有軸線固定式變速器(普通變速器)和軸線旋轉(zhuǎn)式變速器(行星齒輪變速器)兩種。轎車和輕、中型貨車變速器的傳動比通常有3-5個前進(jìn)檔和一個倒檔，在重型貨車用的組合式變速器中，則有更多檔位。所謂變速器檔數(shù)即指其前進(jìn)檔位數(shù)。

（2）無級式變速器：無級式變速器的傳動比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可按無限多級變化，常見的有電力式和液力式(動液式)兩種。電力式無級變速器的變速傳動部件為直流串激電動機(jī)，除在無軌電車上應(yīng)用外，在超重型自卸車傳動系中也有廣泛采用的趨勢。動液式無級變速器的傳動部件為液力變矩器。

無級變速器屬于自動變速器的一種，但它能克服普通自動變速器“突然換擋”、油門反應(yīng)慢、油耗高等缺點。它由兩組變速輪盤和一條傳動帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動比，從而實現(xiàn)全程無級變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒有傳統(tǒng)變速器換擋時那種“頓”的感覺。

傳動系統(tǒng)里，傳統(tǒng)的齒輪被一對滑輪和一只鋼制皮帶所取代，每個滑輪其實是由兩個椎形盤組成的V形結(jié)構(gòu)，引擎軸連接小滑輪，透過鋼制皮帶帶動大滑輪。玄機(jī)就出在這特殊的滑輪上：CVT的傳動滑輪構(gòu)造比較奇怪，分成活動的左右兩半，可以相對接近或分離。錐型盤可在液壓的推力作用下收緊或張開，擠壓鋼片鏈條以此來調(diào)節(jié)V型槽的寬度。當(dāng)錐型盤向內(nèi)側(cè)移動收緊時，鋼片鏈條在錐盤的擠壓下向圓心以外的方向（離心方向）運(yùn)動，相反會向圓心以內(nèi)運(yùn)動。這樣，鋼片鏈條帶動的圓盤直徑增大，傳動比也就發(fā)生了變化。